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  • MIT的新系统允许自驾车到宅院本身在冰雪路面上。

    MIT的新系统允许自驾车到宅院本身在冰雪路面上。

    研究人员提供照片

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在雪地里自驾车,看看下路

MIT的新系统允许自驾车到宅院本身在冰雪路面上。

天气是自主汽车的一个问题。 MIT的新系统显示了如何使用“地面穿透雷达”,而不是相机或激光器承诺。 看视频


记者联系

亚当·康纳 - 西蒙斯
电子邮件: aconner@csail.mit.edu
电话:617-324-9135
MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab

有车有公司工作的狂热是改善落后自动驾驶汽车的技术。但是,当涉及到在雨雪安全航行甚至至今为止最为高科技的车辆仍然会失败。 

因为这是天气条件肆虐这些上最常用的方法为传感,激光雷达通常涉及传感器或照相机要么。在雪地里,例如,相机可以不再承认车道标线和交通标志,而激光雷达传感器故障的激光器当有,比方说,东西从天上飞下来。

bt365手机app的研究人员一直想知道最近一个完全不同的方法是否可以工作。特别是,如果我们在路上看了下什么呢? 

来自bt365手机app的一个团队 计算机科学和人工智能实验室 (CSAIL)已经开发出一种新的系统,利用现有的技术,叫做地面穿透雷达(GPR)在地下发送电磁脉冲这一措施该地区的特定的土壤,岩石和根的组合。具体来说,工作组使用CSAIL业主成立业主在开发GPR仪表 bt365手机app林肯实验室探地雷达本地化或扶贫领导小组。映射过程产生各种各样的独特的指纹,这辆车可以在以后使用的时候才返回土地的特定情节本地化本身。

“如果你或我抓起一把铁锹挖入地下,所有我们要看到的是一堆泥土,” CSAIL博士生玩具ORT,在一个新的文件关于项目,将在公布主要作者该 IEEE机器人与自动化字母 杂志在本月晚些时候。 “扶贫领导小组,但能有量化的具体内容,并比较已经它创建的地图,所以它知道正是它在哪里,而不需要相机或激光。”

在测试中,球队在冰雪路面上发现,该导航系统的误差平均利润率为的只有大约一英寸到晴朗的天气相比,量级。是的研究人员惊奇地发现,它有一个有点阴雨条件比较麻烦,但仍只有关闭的平均5.5英寸。 (因为这是雨导致更多的水浸泡到地面,导致原始扶贫领导小组之间的较大的视差映射的土壤的电流读数和状态。)

研究人员表示,该系统的稳健性进一步用事实证明,在为期几个月的测试,他们从来没有意外一步采取轮验证。 

“我们的工作表明,ESTA的做法是卫生组织以帮助自动驾驶汽车一条可行之路导航恶劣的天气没有卫生组织说完就能够在这个意义上传统的‘看’使用激光扫描仪或照相机,”bt365手机app说丹妮拉罗斯教授,主任CSAIL和新文件,该文件将在五月出席在巴黎机器人与自动化国际会议上发表资深作家。

而球队只在低转速下测试了封闭的国家公路上的系统,ORT说,从林肯实验室现有的研究表明,可以很容易地将系统扩展到公路等高速领域。 

这是自驾车系统的开发者采用探地雷达的有无,先前已经在像建设规划,地雷探测,场和偶数场第一次使用 探月。这一办法将不能够对自己完全正常工作,因为它不能检测地面上的东西。但它的能力本地化在恶劣的天气意味着它会很好的夫妇途径随着激光雷达和远见。

“在公共街道上,定位和导航有无释放自主车前,在任何时候都完全可靠的,”罗兰Siegwart,苏黎世理工学院谁没有在项目涉及的自治系统的教授说。 “CSAIL团队的创新性和新颖的概念有更密切的推自主车真实世界中部署的潜力。” 

映射的一个主要好处了与扶贫领导小组即地下地图的区域,因此能够更好地经得起时间考验不是视觉或使用激光雷达地图中创建的,由于地上地图的功能可能更要改变。此外扶贫领导小组只占用映射大约80%由传统的2D使用的空间的映射传感器,许多公司使用他们的汽车。 

而该系统是一个重要的进步,ORT指出,这是远离道路做好了准备。今后的工作将需要专注于设计制图技术使扶贫领导小组即数据集被缝合在一起,以便能够处理多车道的道路和十字路口。此外,当前的硬件是笨重和6英尺宽,因此设计的重大进步需要在前面的小而轻,足以制成以适应商用车。

ORT和RUS合写有CSAIL博士后伊戈尔gilitschenski纸张。该项目得到了支持,部分由bt365手机app林肯实验室。


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