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  • 新的芯片可以使,帮助视障用户浏览他们的环境设备。

    新的芯片可以使,帮助视障用户浏览他们的环境设备。

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一个虚拟的“导盲犬”导航

新的芯片可以使,帮助视障用户浏览他们的环境设备。

低功率芯片处理3-d相机数据,可以使可佩戴装置来引导视障。


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bt365手机app的研究人员已经开发了用于处理3-D相机数据,可以帮助有视觉障碍的人浏览他们的环境中的低功耗芯片。芯片只消耗千分之一尽可能多的功率为常规的计算机处理器上执行相同的算法。

他们用芯片,内置的研究人员还为视障人士原型完整的导航系统。关于案件的大小和戴在脖子上同样望远镜,该系统采用了德州仪器的实验3 d相机。用户界面怀揣bt365手机app计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发了机械盲文,传达信息,关于在用户移动的方向最近的障碍物的距离。

研究人员发表在本周早些时候在旧金山举行的国际固态电路研讨会提交的一份新的芯片和原型导航系统。

“以前有这种类型的系统的一些工作,但问题是,系统太笨重,因为它们需要吨不同的处理,” Dongsuk全度妍,bt365手机app微系统研究实验室(MTL)当作品的博士后说世卫组织捐赠加入了韩国今年首尔国立大学的教师。 “我们希望小型化ESTA系统,并意识到,关键是要做出一个非常小的芯片,达到节省功耗,但仍然足够的计算能力提供。”

Jeon is the first author on the new paper, and he’s joined by anantha chandrakasan, the Vannevar Bush Professor of electrical engineering and computer science; Daniela Rus, the Andrew and Erna Viterbi professor of electrical engineering and computer science; Priyanka Raina, a graduate student in electrical engineering and computer science; Nathan Ickes, a former research scientist at MTL who’s now at Apple Computer; and Hsueh-Cheng Wang, a postdoc at CSAIL when the work was done who will join the National Chiao Tung University in Taiwan as an assistant profess要么 this month.

由安德烈·波切利基金会,这是由盲人歌手波切利创办赞助工作,RUS'小组制定ADH 3 d相机将数据转换成有用的辅助导航算法。任何3-d相机的输出可以是作为解释称为3-d表示的“点云”,其描述了单个点的物体的表面上的空间位置。该组的算法RUS点聚集在一起在场景中识别身份平坦表面,然后步行距离测量的通畅在多个方向上。

新提出的算法ESTA研究人员修改,充分考虑节能。识别点云计划身份的标准方法,例如,是随机选择一个点,然后看它的近邻,并确定是否有任何位于同一平面上。如果其中一人做,该算法看起来在其邻国,确定是否有任何处于同一平面上,等等,表面逐渐扩大。

这是计算效率,但它需要一个芯片的主内存银行频繁的请求。由于该算法不提前哪个方向将通过点云移动知道,它不能可靠地预装它需要ITS成小工作记忆存储单元的数据。

从主内存中读取数据,但是,在今天的芯片最大的能量消耗,因此bt365手机app的研究修改了标准的算法。他们的算法总是从点云和扫描沿顶行的左上方的角落,每个点只在它的左边邻居的比较。然后,它开始在下一行最左边的点,每个点只在其左边的邻居,给一个直接上面的比较,并重复处理所ESTA审查,直到它的所有点。 ESTA使芯片能够负荷多的行,将适合的工作记忆,而无需返回主内存。

这和类似的技巧大大降低了芯片的功耗。但数据处理芯片不是导航系统的部件所消耗的大部分能量; 3-d相机。因此芯片包括电路也很快和粗相比之下紧接在之前它由摄像机捕获与所述一个数据的每一个新的帧。如果在连续的帧变化不大,这是一个很好的迹象,用户仍然;该芯片将信号发送到摄像机,从而可以更低的帧速率STI,节省了功率。

,虽然原型导航系统是比它的前辈那么突兀,才有可能甚至进一步小型化应该。目前,其最大的部件之一是散热装置的第二芯片之上,其将相机的输出到一个点云。加入转换算法对数据处理芯片有着不可忽视的作用,应看其功耗,但会显着系统的电子设备的小型化。

“有很多问题,这些问题已经解决了视障人士,但真正的一个仍然是开放的导航和安全的方式独自行走,在大城市,绕来绕去”说着波切利,在米兰的事件,在展示了新系统。“我见过走向问题的解决迈出了一大步今天,我们一起将很快越过大洋,我们很快就会有一个小的设备在我们的口袋里,以帮助我们行走在一个城市,到处跑单“。

除了波切利的基础,这项工作是由德州仪器共同主办,与原型芯片是通过台积电的大学航天飞机计划制造。


主题: 研究, 工程学院, 算法, 人工智能, 计算机科学与技术, 计算机科学和人工智能实验室(CSAIL), Electrical Engineering & Computer Science (eecs), 微系统技术实验室

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