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  • 一个独立的代步车和相关的软件是由bt365手机app的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL),新加坡国立大学,研究和技术(SMART)新加坡 - bt365手机app联盟的研究人员设计的。

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    城市交通项目的智能未来的自主车队的礼貌

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  • 骑脚踏车之前,用户问他们如何安全考虑自主车是,在一个规模从一到五;他们的游乐设施后,他们再次问同样的问题。与摩托车的经验所带来的平均得分安全了,从3.5到4.6。

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无人驾驶车辆选择现在包括滑板车

一个独立的代步车和相关的软件是由bt365手机app的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL),新加坡国立大学,研究和技术(SMART)新加坡 - bt365手机app联盟的研究人员设计的。

在bt365手机app展示了自驾车摩托车补充自主高尔夫球车和城市车。 看视频


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在bt365手机app的2016家开放去年春天,100名多名游客参加在软件研究人员从bt365手机app计算机科学和人工智能实验室(CSAIL),新加坡国立大学设计了一个试验的自主代步车的游乐设施,以及新加坡 - bt365手机app联盟的研究和技术(SMART)。

研究人员此前曾用于自主试验相同的传感器配置和软件 汽车高尔夫球车,因此,新的试验完成了全面的自主移动系统的演示。一个行动不便的用户可以在原则上,用摩托车获得了大厅,并通过一座公寓楼的大堂,坐对面的建筑物的停车场高尔夫球车,并挑选了一个自主汽车的公共道路。

新的审判确立了研究人员的控制算法以及室内的开展工作。 “我们在狭小空间内进行了测试他们,”斯科特·彭德尔顿,一名研究生在机械工程在新加坡国立大学(NUS)和智能研究员说。 “我们是在bt365手机app的无限回廊,这是一个非常棘手的问题定位,是没有很多鲜明的特点一条长长的走廊测试空间的那一个。你可以沿着走廊失去你的地方。但我们的算法证明ESTA新的环境中工作得非常好“。

研究人员的系统的软件几层包括:低级别的算法使控制该车辆立即响应在其环境中的变化,例如在其路径中的行人的针刺;路线规划算法;使车辆定位算法用于确定在地图上其位置;这地图构建算法,用它来构建摆在首位的地图;该调度算法分配资源船队;并且,允许用户安排乘坐的网上订票系统。

均匀性

使用所有类型的车辆相同的控制算法 - 滑板车,高尔夫球车,以及城市汽车 - 有几个优点。一个是,它变得更加实际执行系统的整体性能的可靠分析。

“如果你有一个统一的系统,所有的算法都是一样的,复杂度远低于如果你有一个异构的系统,其中每个车辆做一些不同的东西,”丹妮拉RUS,电气工程和计算机的安德鲁和尔娜维特教授说:科学在bt365手机app和项目的领导者之一。 “这是验证ESTA多层复杂性是正确有益的。”

此外,与软件的均匀性,信息一所车辆获取可以很容易地转移到另一个。代步车被运到bt365手机app,例如前,在新加坡,它使用的是已被自治区高尔夫球车创建的地图进行了测试。

同样,马塞洛说昂,机械工程,在新加坡国立大学世界卫生组织共同领导该项目已具备RUS,在正在进行的工作的研究人员正在用机器学习系统装备他们的车辆副教授,使互动与环境将改善的性能他们导航算法和控制。 “一旦你有一个更好的驱动程序,你可以很容易地移植到其他车辆也就是说,”说昂。 “这是在不同的平台上是相同的。”

最后,统一软件意味着调度算法在系统资源及其分配更多的灵活性。如果一个独立的高尔夫球车是不可用时要跨越一个公共公园用户,摩托车能补中;如果一个城市的车是不是可以在后面的道路短途旅行,高尔夫球车可能。

“我可以看到它在大型室内商场和游乐园实用性采取[行动不便]人们从一个地方到另一个,”丹鼎,康复科学技术在美国匹兹堡大学副教授说,对系统。

改变观念

审判摩托车的难易程度也证明了bt365手机app的研究人员能在部署新环境的硬件和软件及其模块化系统。 “这是非凡的我,因为它是一个项目,该小组关于年开展两个月来,说:” RUS。bt365手机app的开放日是在四月底,而“摩托车没2月1日的存在,说:” RUS。

研究人员介绍的踏板系统的设计,并在纸试验的结果上周发表在IEEE他们对智能交通系统国际会议。在纸张上加入RUS,彭德尔顿和昂是你红ENG,WHO导致智能自主车项目,并从新加坡国立大学都和智能其他四个研究人员。

本文还报告了短期的结果有关的用户调查得知,研究人员进行审判期间。骑脚踏车之前,用户问他们考虑的是如何安全,可以自动驾驶车辆,其规模从一到五;他们的游乐设施后,他们再次问同样的问题。与摩托车的经验长大的平均得分的安全,从3.5到4.6。


主题: 研究, 工程学院, 人工智能, 自主车, 计算机科学和人工智能实验室(CSAIL), Electrical Engineering & Computer Science (eecs), 机器人

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