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  • MIT的研究人员有他们的机器人猎豹训练有素看到并跃过障碍,因为它运行 - 使ESTA第一个四条腿的机器人运行,并自动跳过障碍。

    MIT的研究人员有他们的机器人猎豹训练有素看到并跃过障碍,因为它运行 - 使ESTA第一个四条腿的机器人运行,并自动跳过障碍。

    图片:haewon公园,帕特里克wensing和sangbae金。

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bt365手机app的机器人猎豹的土地上奔跑跳跃

MIT的研究人员有他们的机器人猎豹训练有素看到并跃过障碍,因为它运行 - 使ESTA第一个四条腿的机器人运行,并自动跳过障碍。

机器人看到,清除障碍而在5英里每小时边界。 看视频


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萨拉·麦克唐纳
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在机器人的跨越式发展,世卫组织MIT的研究人员建立了一个机器人猎豹有现在训练看,并跃过障碍,因为它运行 - 使ESTA第一个四条腿的机器人运行,并自动跳过障碍。

获得奔跑跳跃,机器人计划出它的路径,很像人类亚军:因为它检测到一个接近的障碍物,它估计该对象的高度和距离。机器人计从中跳跃的最佳位置,以及土地调整其步幅只是短期的障碍,施加足够的力量推升和超过之前。根据障碍物的高度,机器人则适用于力一定量的安全降落,恢复其最初的步伐了。

在跑步机上和室内的轨道实验,猎豹机器人成功清除障碍到18英寸高 - 超过机器人自身高度的一半 - 同时保持5英里每小时的平均行驶速度。

“跑动中跳投,是一个真正的动态行为,” Sangbae金,机械工程bt365手机app助理教授。 “你必须管理平衡和能量,并能够处理登陆后的影响。特别是我们的机器人是专为高度动态的这些行为“。

金正日和他的同事 - 包括科学家海圜园,博士后帕特里克Wensing - 将展示他们猎豹的在DARPA机器人挑战赛在六月奔跑跳跃,并会提交一份文件,在会议上机器人技术细节在七月的自治系统:科学与系统工程。

观看bt365手机app的研究机器人猎豹接管障碍跑的飞跃。

视频:Haewon公园,帕特里克Wensing和Sangbae金

看,跑,跳

去年九月,该集团证实,该机器人猎豹能 运行不受限制 - 这一壮举金音符机器人进行“盲”,在不使用摄像头或其他视觉系统。

现在,机器人能“看见”,与使用板载激光雷达 - 从反思视觉系统使用激光来绘制地形。该团队开发了一个三部分组成的算法规划出机器人的路径,基于LiDAR数据。无论是视觉和路径规划系统是车载机器人,赋予其完整的自主控制。

该算法的第一检测组件使所述机器人的障碍物和估计它的尺寸和距离。研究人员设计的配方,以简化视觉场景,占地面为一条直线,并从该行偏离任何障碍。用这个公式,机器人可以从本身估算障碍物的高度和距离。

11机器人已经检测到障碍物时,在算法踢第二组分,允许机器人来调整它的方法而接近障碍物。根据障碍物的距离,算法预测,从中才能跳转到从那里安全地清除它,然后回溯到空间了机器人的剩余进步,加快或为了达到最佳的起点放缓的最佳位置。

这种“调整算法办法”在飞行运行,优化了机器人的步幅的每一步。优化过程大约需要100毫秒才能完成 - 约一个箭步一半的时间。

当机器人台达起点,该算法的第三组分,以确定接管STI跳跃轨迹。根据障碍物的高度,机器人的速度,研究人员想出了一个配方,以确定的力的大小机器人的电动机施加应在障碍物安全启动机器人。公式本质曲柄了机器人的标准边界步态,这是金票据本质上施加的力“的小顺序的执行跳跃。”

最佳的最好,只有更好是可行的

有趣的是,金算法不提供最佳的跳跃控制,而是,只有一种可行的一个人说。

“如果你想优化,比如说,能源效率,你会希望机器人勉强清除障碍 - 但这是危险的,并找到一个真正的最佳解决方案需要占用大量的计算时间,” Kim说。 “在运行时,我们不希望花费大量的时间去寻找更好的解决方案。我们只是想要一个是可行。“

有时,这意味着机器人跳月相比高得多,它需要 - 这是很正常的,根据中金,“我们也有最优解痴迷。这只是一个例子,你必须足够好,你正在运行因为,和必须做出的决定非常快“。

该小组首先测试在跑步机上的猎豹的跳跃能力bt365手机app,然后在轨道上。在跑步机上,机器人跑的地方拴,因为不同高度的障碍,研究人员放置在带。由于跑步机本身只有四米长acerca,机器人,中间运行,只有其中一个表来检测障碍物并规划了其跳跃。多次运行后,机器人成功清除关于障碍的70%。

相比之下,在室内跑道试验证明要容易得多,因为机器人有更多的空间和时间,在其中看到的,方法,并扫清障碍。在这些试验中,机器人成功清除大约90%的障碍。

金正日正在努力让猎豹MIT上较软的地面行驶时,就像一片草地上跳过障碍。

ESTA研究由DARPA一部分资助。


主题: 算法, 计算机科学与技术, 数据, 物理, 研究, 机器人, 机器人, 机械工业, 生物力学, 美国国防部高级研究计划局(DARPA), 工程学院

评论

现在会是什么古怪,但冷静这将是覆盖在一些星战服装。二来介意..

真棒!

令人印象深刻的进步。
最大的问题我已经是,为什么所有这些设计都具有刚性的脊椎?
如果你试图隔离腿这样可以更好行为研究他们 - 即具有较小的系统开始我也能理解。

弹性脊椎与扩展,持续的超障,并ab要么ption休克,方向助力在哺乳动物中改变当前运行。

只是一定要与一对夫妇的弱点,当它在人类最终sicked为离开它。

以及激光扫描仪使得它成为很多比视觉系统更容易的挫折感。

开创性。我只能想象ESTA能有多大用处机器人成了。一切准备。然而,那岂不是更好地为它到达障碍物之前进行的飞跃,为了之后检测它的长度,使飞跃呢?我敢肯定,该计划是不能让它只跳过薄的对象。

为什么不加上一个尾巴保持平衡ITS,像皇家动物吗?

这仅仅是一个开始。我不知道是否有这个项目的源代码和开放开发。我无法找到bt365手机app的网站上的代码。

我们可以租用或购买这些机器人的事件?

什么是在这个人类有用吗?

机器学习使用这个?
在我看来,这将节省了很多的开发者的时间,如果你想特别介绍障碍的未来。

所以菲利普ķ。迪克将是正确的很快,“做机器人梦见电子羊?”

它是该项目的逻辑第二相

//youtu.be/xmkqbqnxxhq

这是伟大的。祝贺。猎豹跑得非常快,冲刺,而不是长跑运动员。有了这个机器人猎豹,bt365手机app的科学家们有遗传问题解决了!

爽!真棒!

我喜欢他们拍摄的解决方案,与摄像师在一个盒子里推。

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