bt365手机平台-下载首页

  • 博士生若昂 - 拉莫斯证明了平衡反馈接口,一个系统,使操作者能够控制机器人的平衡和动作,通过外骨骼和机动平台。 

    博士生若昂 - 拉莫斯证明了平衡反馈接口,一个系统,使操作者能够控制机器人的平衡和动作,通过外骨骼和机动平台。 

    照片:梅勒妮gonick / MIT

    全屏
  • Hermes的,设计用于灾难响应双足机器人(前景),通过干式墙冲头,同时保持其平衡,由人类操作者(背景)引导。 

    Hermes的,设计用于灾难响应双足机器人(前景),通过干式墙冲头,同时保持其平衡,由人类操作者(背景)引导。 

    照片:梅勒妮gonick / MIT

    全屏

双足机器人与人类反射

新的人机界面保持平衡的机器人,与人类的反射。 看视频


记者联系

艾比abaz要么ius
电子邮件: abbya@mit.edu
电话:617-253-2709
bt365手机app新闻办公室

媒体资源

1张图片下载

媒体访问

媒体只能从本网站的桌面版本下载。

深bt365手机app3号楼的地下室,两条腿的机器人名叫爱马仕正在给控制破坏:通过砌墙打孔,砸汽水罐,踢了垃圾斗,和空手道砧板一半。它的行动,但是,是不是自己。

只有几英尺远的地方,博士生若昂·拉莫斯站在一个平台上,穿电线和电机的外骨骼。拉莫斯的一举一动被立即转换为爱马仕,就像一个木偶戏控制自己的木偶。作为拉莫斯默剧冲孔穿过墙壁,则机器人不相同。当机器人的拳头打在墙上,拉莫斯感觉自己的腰摇晃了一下。通过神经反射,他斜过身靠在颠簸,使机器人摆回,有效地平衡针对其冲的力的机器人。

演习旨在展示机器人的独特的平衡反馈接口。没有这个接口,而机器人可以成功地通过壁冲头,它也将扎进落入该壁。该接口允许人远程感受到机器人的重量转移,并迅速通过转移自己的体重调整机器人的平衡。其结果,机器人可以进行动量驱动的任务 - 像穿墙冲孔,或挥动球棒 - 同时保持其平衡。

从机械工程的bt365手机app的研究人员部门已经设计,需要一个人的瞬间反应能力的优势,使一个人形,以保持它的平衡和完成任务的接口。

视频:梅兰妮gonick / MIT

拉莫斯说,接口需要一个人的瞬间反应能力,这给机器人更快的反应时间比基于来自车载摄像机视觉反馈调整自己的资产负债机器人的优势。

“图像的处理通常是非常缓慢的,所以机器人有困难及时的反应,说:”拉莫斯机械工程的bt365手机app的部门。 “相反,我们想用人类的自然反应和协调。一个例子是步行,这仅仅是一个下降和追赶自己的过程。这东西,感觉轻松的给我们,但它是具有挑战性的编程到机器人既动态高效去做。我们要探讨人类如何接管机器人复杂的动作。”

最终,拉莫斯和他的同事们想象到部署爱马仕灾难现场,那里的机器人将探索该地区,从远程位置由人工操作指导。

“我们最终会有人穿着整套衣服和护目镜,这样他就可以感受到和看到的一切机器人呢,反之亦然,”拉莫斯说。 “我们计划让机器人行走的四足动物,然后站起来两脚完成困难的操作任务,例如打开门或清除的障碍。”

拉莫斯和他的同事们,包括博士研究生王伟业和sangbae金,以斯帖和哈罗德即埃杰顿中心事业工程机械的发展副教授,会呈现出 就在IEEE / RSJ国际上智能机器人和系统在九月会议的接口。

“我们不太了解人类如何掌握这种亲切的动态运动,” Kim说。 “这项研究可能为我们提供了一个机会,了解我们如何在这样复杂的操作任务的平衡。”

平衡回馈

给人类操作机器人的一颗平常心,球队首先寻找一种方法来衡量的压力机器人的中心,或重量分布,这表明它的平衡和稳定。研究人员与爱马仕合作,一个100磅重的双足机器人由团队设计,与接口一起,为救灾工作。它们配备机器人的脚与测量由地面上的每只脚施加的力的载荷传感器。

根据测得的力,研究人员计算出的压力机器人的中心,或者它被移动其重量。然后他们映射出一个多边形区域,其边缘表示每个所述机器人的脚。他们决定,如果压力机器人的中心朝着这个支撑多边形的边误入,机器人是掉下来的危险。

拉莫斯和王则内置平衡反馈接口:配有电机的大型多边平台,并重视一个人的腰部的金属条和电线的外骨骼 - 从本质上讲,大规模的人体的中心。计算机软件,研究人员翻译的压力平台的电机,适用可比力外骨骼机器人的中心,推一个人来回机器人转移它的重量。

“接口工作,通过对运营商推更难,因为压力机器人的中心靠近支撑多边形的边缘,”王说。 “如果机器人倚太靠前,该接口将推动运营商向相反的方向,传达机器人是掉下来的危险。”

在倾斜

在实验测试接口,王某多次用锤子击打机器人的躯干。拉莫斯,站在平台上,不知道当锤子将罢工。王来袭的机器人,平台施加拉莫斯,谁本能地转向他的体重重新恢复了平衡类似的颠簸,使机器人也搭上自己。

该团队还测试机器人是否保持了平衡,同时通过石膏板冲孔。拉莫斯,在所述外骨骼,mimed的动作,和机器人同时进行出来。该平台向前推动上拉莫斯作为与壁机器人取得了联系。对此,拉莫斯回摇晃他的脚后跟,使机器人做同样的。

“这些实验证明了人为操作的多功能性。在一次试验中,机器人不料被困在墙上的手臂。但是,因为人是局内人,运营商可以在其直接转换为机器人创意解决办法,”王说。 “我们的下一个目标是尝试更复杂的协调运动,如挥动斧头或打开装有弹簧的门。这些行动是困难的许多机器人。如果机器人而在门上推代表僵硬,也容易翻倒。你一定要瘦你的体重到它,并发现自己的,因为它是如此自然的人,可以让人类做到这一点“。

乔纳森·赫斯特,在俄勒冈州立大学的机械,工业和制造工程副教授说,新的平衡接口是运营商一个直观的平台,运营商可以使用它没有思想。

“这个界面可能甚至不会分心的人,”赫斯特,谁没有参与这项研究说。 “这是正常的,以保持平衡,同时重点任务。但也许不仅仅是一种方法来控制在没有知道该怎么做自主是能够从机器人观察和收集数据的机器人更重要。数据记录人的策略为平衡的详细信息和给定的时间姿态调整,我愿意打赌,他们会发现自主战略的一些相对简单的方法“。

这项研究资助,部分由美国国防高级研究计划局。


主题: 研究, 机器人, 机器人, 技术与社会, 机械工业, 工程学院, 美国国防部高级研究计划局(DARPA), 救灾

回到顶部