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    照片:何塞路易斯·奥利瓦雷斯/ MIT

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  • 自定义,高转矩密度电机和放大器

    自定义,高转矩密度电机和放大器

    照片:何塞路易斯·奥利瓦雷斯/ MIT

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  • bt365手机app的猎豹机器人的脸

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    照片:何塞路易斯·奥利瓦雷斯/ MIT

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  • MIT猎豹机器人实验布里格斯领域。 (左起)sehyuk任某,若昂·路易斯·阿尔梅达索萨拉莫斯,悦升ubellacker,sangbae金,徐太阳,HAE赢得公园。

    MIT猎豹机器人实验布里格斯领域。 (左起)sehyuk任某,若昂·路易斯·阿尔梅达索萨拉莫斯,悦升ubellacker,sangbae金,徐太阳,HAE赢得公园。

    照片:何塞路易斯·奥利瓦雷斯/ MIT

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  • bt365手机app的猎豹机器人在基利安法院

    bt365手机app的猎豹机器人在基利安法院

    照片:何塞路易斯·奥利瓦雷斯/ MIT

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开往机器人荣耀

Run, Cheetah, Run

新算法使MIT猎豹机器人穿过草地跑和跳,不受限制。 看视频


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萨拉·麦克唐纳
电子邮件: s_mcd@mit.edu
电话:617-253-8923
bt365手机app新闻办公室

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Speed and agility are hallmarks of the cheetah: The big predat要么 is the fastest land animal on Earth, able to accelerate to 60 mph in just a few seconds. As it ramps up to top speed, a cheetah pumps its legs in tandem, bounding until it reaches a full gallop.

现在bt365手机app的研究人员已经开发了一种算法用于束缚,他们已经在猎豹机器人成功实施 - 齿轮,电池和电动机圆滑,四条腿的组合,重量大约相当于其对应的猫科动物。球队最近采取了机器人bt365手机app的基利安法院试运行,它在一个稳定的剪辑穿过草地包围。

In experiments on an indo要么 track, the robot sprinted up to 10 mph, even continuing to run after clearing a hurdle. The MIT researchers estimate that the current version of the robot may eventually reach speeds of up to 30 mph.

的关键边界算法是在编程的每个机器人的腿施加一定量的在分裂第二期间撞击地面,为了保持给定的速度的力:在一般情况下,更快的期望速度,在更多的力必须施加到向前推进机器人。 sangbae金,机械工程bt365手机app的副教授,推测,这股力量控制的方法来运行机器人类似,原则上这样的世界级的短跑比赛中。

“Many sprinters, like Usain Bolt, don’t cycle their legs really fast,” Kim says. “They actually increase their stride length by pushing downward harder and increasing their ground force, so they can fly m要么e while keeping the same frequency.”

502 Bad Gateway- bt365手机平台-下载首页

大多数机器人都是呆滞和沉重,因此,他们无法控制在高速的情况下力,” Kim说。 “这是什么使得美国bt365手机app猎豹如此特殊:你可以实际控制的时间很短的时间力分布图,然后与地面,这使得它更稳定,灵活和动态沉重的冲击。”

Kim说是什么让机器人这样的动态是定制设计,高转矩密度电机,由杰弗里·朗,电气工程在bt365手机app教授Vitesse公司设计。这些电机由大卫·奥滕,bt365手机app电子研究实验室的主要研究工程师设计的放大器控制。这种特殊的电动马达和定制设计,仿生腿的组合允许在地面力控制,而不依赖于对脚细腻力传感器。  

Kim and his colleagues — research scientist Hae-Won Park and graduate student Meng Yee Chuah — will present details of the bounding alg要么ithm this month at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent 机器人 and Systems in Chicago.

在行动中看到bt365手机app的猎豹机器人,并了解它是如何工作的。

视频:梅兰妮gonick / MIT

朝最终步态

运行的动作可被解析成多个生物力学不同步态,从小跑和慢跑更动态边界和驰。在边界,动物的前腿砸在地上在一起,然后它的后腿,类似兔子跳的方式 - 一个相对简单的步态,研究人员选择了第一个模型。

“Bounding is like an entry-level high-speed gait, and galloping is the ultimate gait,” Kim says. “Once you get bounding, you can easily split the two legs and get galloping.”

金正日和他的同事们开发了决定力的腿应该的,因为它花费在地面上每个周期的短周期施加量的算法。这种力量,他们的理由,应该够机器人推升反重力向下的力,以保持前进的动力。

一旦我知道我的腿是在地面上,我的身体在空中多长多长时间,我知道我需要多大的力适用于补偿引力,” Kim说。 “现在,我们可以在很多的速度来控制边界。和跳,我们可以,比方说,三倍的力量,它跃过障碍。”  

在实验中,球队在逐渐变小的占空比运行的机器人,发现,继算法的力量处方,机器人能够以更高的速度没有掉下来运行。 Kim说球队的算法能够在力量上运行,而机器人可以发挥精确的控制。

By contrast, he says, similar quadruped robots may exert high force, but with poor efficiency. What’s more, such robots run on gasoline and are powered by a gasoline engine, in order to generate high f要么ces.

“结果,他们大声的方法,” Kim说。 “我们的机器人可以沉默和高效的动物。你听到的唯一的东西是击中地面的脚。这是一种我们正处在一个高度动态的情况控制力的新范式的。任何足机器人应该能够做到这一点的未来。”

这项工作是由美国国防高级研究计划局的支持。


主题: 生物力学, 机器人, 机器人, 算法, 研究实验室的电子, 工程学院, 美国国防部高级研究计划局(DARPA), 机械工业

评论

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“我们的机器人可以沉默和高效的动物。”

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2014年9月15日

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2014年9月15日

Cheetahs might be able to accelerate to 60 mph in just a few seconds, but after a quarter mile or so they'll be back to a crawl. Horses are fastest over any reasonable time 要么 distance.

carnac123

2014年9月15日

这是针对奇多猎豹的替代品?没有足够的冷静。

leonthekungfujew

2014年9月15日

我只算3名妇女。是不是智力的不平等?

gen3benz

2014年9月15日

不错,但你在哪里安装kegerat要么?

网页

  • 赫芬顿邮报 如何bt365手机app的研究报告已经开发出可以跑和跳,无缆机器人猎豹。 

  • 今日美国


    nginx

  • 对于多米尼克mosbergen报告 赫芬顿邮报 on MIT’s robotic cheetah: “[T]he researchers behind its development have devised an alg要么ithm that allows their creation not just to run at speeds of up to 10 mph but also to jump over obstacles—all without being tethered to anything.”

  • “研究人员在bt365手机app已经建立运行,如超快速发现猫科动物,甚至可以在自己的权力运行一个四条腿的机器人,写道:”阿米娜汗的 洛杉矶时报 关于bt365手机app的机器人猎豹。 “[T]他研究人员认为,它最终可能会达到每小时30英里的速度。”

  • 布赖恩·马斯楚安尼的报告 福克斯新闻 on the new algorithm developed by Profess要么 sangbae金’s team that gives its robotic cheetah the ability to run and jump over obstacles untethered. “Our goal is to use this kind of robot to save lives in a disaster situation,” said Kim. 

  • 502 Bad Gateway

  • bt365手机app的研究人员已经开发出了可在每小时10奔跑的英里和跳跃比空气更足机器人猎豹,报告百合干草纽曼 石板。 “在猎豹的发展突破,可以适用于其他自主机器人或类似的东西假肢,”她写道。

  • “并[b]ý当前机器人标准此MIT创作是猎豹的一个相当光滑的近似,”写入雷切尔feltman为 华盛顿邮报 有关教授sangbae金的机器人猎豹。一种新的算法可能最终让机器人达到每小时30英里的速度。

  • “Leave it to researchers from MIT to come up with a complex algorithm that’s specific to predatory motions like running, leaping, and bounding that can be programmed into a robot,” writes Steve Annear f要么 波士顿杂志 有关教授sangbae Kim的团队开发的机器人猎豹。

  • 时间 features this video of the robot cheetah developed by Professor sangbae金’s team. The researchers developed an alg要么ithm that allows the four-legged robot to run untethered up to 10 miles per hour and jump over obstacles.

  • 有关

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